由昆明出發，經滇西重鎮下關向西行240公里，翻過一個“V”字型埡口，順一個高山聳立中的狹縫走一個小時，面前便是急急奔流的怒江。江岸兩邊聳立著一個新城，這便是六庫——怒江?僳族自治州的首府所在地。

關於六庫，人們有各種各樣的說法。六庫是鹿扣的諧音，傳說以前這一帶深山密林，雜草叢生，有許多馬鹿出沒，獵人經常在這裏支扣下鹿，久而久之便叫做下鹿扣的地方。

六庫有老六庫、新六庫之分，老六庫是過去土司衙門所在的地方。老六庫離怒江約兩公里，平地不足一平方公里。這裏草木蔥蘢，翠竹掩映，村舍點點，別有一番山寨風光的景色。

六庫元代屬元龍甸軍民府，明代初期，雲龍改州，推行土司制度，授段保為雲龍土知州職，管轄區域包括今雲龍縣、蘭坪縣的一部分，瀘水縣在怒江東岸的六庫、老窩。後段家後代在六庫建造衙門，叫六庫老衙門。

1944年日軍從緬甸侵入片馬，準備東渡怒江插入滇西腹地。佔領怒江西岸的日軍欲渡怒江遭到國民黨部隊抵抗後，便支起迫擊炮炮擊土司衙門，打掉了衙門的一個房角。

1974年，怒江?僳族自治州首府從碧江遷至六庫後，經過20多年的建設，六庫已經成為一座高樓鱗次櫛比、欣欣向榮的邊疆新城，被譽為"怒江明珠"。

六庫怒江大橋，建成於1991年4月，大橋全長337.52米，寬2.8米，為預座力混凝土連續結構橋樑，在亞洲同類橋中排列第二，同時也是怒江上最大最現代化的橋樑。

大橋跨越東西，將兩岸的城鎮連為一體，構成了一道江濱之城的風景線。

站立大橋上，只見大峽谷群峰屹立，怒江衝破阻攔奔騰而至。

大橋上下，車水馬龍，把大峽谷之城--六庫，裝點得更具魅力。