我用的伺服马达是S3003.而我不知道要如何用8051去写pwm来控制伺服马达的正反转(我用的是组合语言).希望有哪位大大的帮帮我.我急需要
而以下是我查到的:

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a. 正脉波宽度为0.5 ms时，伺服机会正转。
b. 正脉波宽度为1.5 ms时，伺服机会回到中点。
c. 正脉波宽度为2.0 ms时，伺服机会反转。

所以只要你可以产生上面这三种讯号.
就可以控制马达正反转了..
如何写...
1.用timer算时间,时间到把gpio设成想要的讯号
2.用for回圈,自己要算一下时间.